
فیلتر کالمان (به انگلیسی: Kalman filter) که به عنوان تخمین خطی مرتبه دوم نیز از آن یاد میشود، الگوریتمی است که حالت یک سیستم پویا را با استفاده از مجموعهای از اندازهگیریهای شامل خطا در طول زمان برآورد میکند. این فیلتر معمولاً تخمین دقیقتری را نسبت به تخمین بر مبنای یک اندازهگیری واحد را بر مبنای استنباط بیزی و تخمین توزیع احتمال مشترکی از یک متغیر تصادفی در یک مقطع زمانی ارائه میکند. این فیلتر از نام رودولف ئی کالمن، یکی از پایهگذاران این تئوری گرفته شدهاست.
فیلتر کالمان کاربردهای بسیاری در علم و فناوری مانند مسیریابی و پایش وسایل نقلیه، به خصوص هواپیما و فضاپیماها، دارد. فیلتر کالمان مفاهیم گستردهای را در زمینه سریهای زمانی، پردازش سیگنال و اقتصادسنجی مطرح میکند. این فیلتر از مفاهیم پایه در زمینه برنامهریزی و پایش رباتها و همچنین مدلسازی سیستم عصبی محسوب میشود. بر اساس تأخیر زمانی میان ارسال فرامین و دریافت پاسخ آنها، استفاده از فیلتر کالمان در تخمین حالات مختلف سیستم را ممکن میسازد.
این الگوریتم در دو گام اجرا میشود. در گام پیشبینی، فیلتر کالمان تخمینی از وضعیت فعلی متغیرها را در شرایط عدم قطعیت ارائه میکند. زمانی که نتیجه اندازهگیری بعدی بدست آید، تخمین قبلی با میانگین وزندار آپدیت میشود. به این ترتیب که وزن اطلاعاتی که دارای قطعیت بیشتری هستند، بیشتر خواهد بود. الگوریتم بازگشتی میباشد و با استفاده از ورودیهای جدید و حالات محاسبه شدهٔ قبلی بهصورت بیدرنگ اجرا میشود.
درمورد ورودیهای فیلتر کالمان نمیتوان بیان کرد که تمام خطاها گوسی هستند. اما در عمل فیلتر برآوردهای احتمالاتی را با فرض توزیع طبیعی داشتن انجام میدهد.
موتور القایی نوعی از موتور جریان متناوب موتور AC آسنکرون (غیرهمزمان) است که توان مورد نیاز در قسمت متحرک آن از طریق القای الکترومغناطیسی تأمین میشود. موتورهای القایی AC پرکاربردترین موتورهایی هستند که در سامانههای کنترل حرکت صنعتی و همچنین خانگی به کار گرفته میشوند. طراحی ساده و پایدار، بهای ارزان، هزینه نگه داری پایین و اتصال آسان و کامل به یک سرچشمه نیروی AC برتریهای بنیادی موتورهای القایی AC هستند. انواع گوناگونی از موتورهای القایی AC در بازار هست. موتورهای گوناگون برای کارهای گوناگونی شایستهاند. با اینکه طراحی موتورهای واداشتیی AC آسانتر از موتورهای DC است، ولی کنترل سرعت و گشتاور در انواع مختلف موتورهای القایی AC نیازمند دریافتی ژرفتر در طراحی و ساخت این نوع موتورهاست.
یک موتور الکتریکی در روتور خود انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل میکند. برای تأمین توان مورد نیاز روتور راههای مختلفی وجود دارد. در یک موتور DC توان آرمیچر مستقیماً به وسیله یک منبع جریان مستقیم تأمین میشود در حالی که در یک موتور القایی این توان از طریق استاتور در روتور القا میشود. موتورهای القایی را به علت شباهت بسیار زیاد آنها به ترانسفورماتور ترانسفورماتور دوار نیز مینامند چرا که استاتور این موتورها از نظر عملکرد شباهت زیادی به سیمپیچ اولیه و روتور آنها به سیمپیچ ثانویه ترانس دارد. از موتورهای القایی به ویژه موتورهای القایی سه فاز به طور گستردهای در صنعت استفاده میشود.
قدرت بالا، ساختار ساده و عدم وجود جاروبکها (که به تعمیر و نگهداری زیادی نیاز دارند) و قابلیت بالای موتورهای القایی برای کنترل سرعت از جمله دلایل استفاده از آنهاست.
در این بخش یک مقاله چاپ شده در مجله IET در سال 2013 توسط نرم افزار متلب (MATLAB) شبیه سازی شده است. در این مقاله تشخیص خطای سنسور بر اساس طراحی فیلتر کالمن گسترش یافته برای درایو موتورهای القایی شبیه سازی شده است. فایل شبیه سازی و فایل مقاله در ادامه قابل دانلود هستند.
عنوان انگلیسی مقاله:
Sensor Fault Detection, Isolation And System Reconfiguration Based On Extended Kalman Filter For Induction Motor Drives
عنوان فارسی مقاله:
تشخیص خطای سنسور، ایزولاسیون و پیکرخ بندی مجدد سیستم بر اساس فیلتر کالمن توسعه یافته برای درایو موتورهای القایی.
نویسندگان مقاله:
Xinan Zhang
Gilbert Foo
Mahinda Don Vilathgamuwa
متن مقاله به زبان انگلیسی می باشد و ترجمه فارسی ندارد.
فارسی ساز Assassins Creed Black Flag نسخه PC تلگرام : ParsiTeamCH@ سایت : ParsiTeamSite.ir ... ...
فارسی ساز Disco Elysium The Final Cut ... ...
فارسی ساز The Witcher 2: Assassins of Kings ... ...
دامنه (Domain) آدرس کسب و کار شماست. امروز بسیاری از افراد به دنبال خرید دامنه منقضی شده اتوریتی دار یا رنک دار هستند چرا که خرید یک دامنه رنک دار کسب و کار شما را ماه ها به جلو می اندازد و شما را سریع تر به هدفتان می رساند. اما چگونه بصورت رایگان یک دامنه اتوریتی دار مناسب ... ...
دانلود کتاب معلم نوو پریسما آ2 فایل به صورت pdf با کیفیت خوب و برای راحتی در تدریس یا آموزش کتاب نوو پریسما A2 می باشد. کتاب Nuevo Prisma A2 با ساختار جدید بر اساس متد قبلی این مجموعه جهت فراگیری زبان اسپانیایی ویژه بزرگسالان توسط انتشارات Editorial Edinumen به چاپ ... ...
فارسی ساز Dragons Dogma 2 آموزش نصب : https://parsiteamsite.ir/product13/dd2/index.html ... ...
مجموعه ی حاضر فایل پاورپوینت قابل ویرایش تمامی فصل های ریاضی ششم دبستان می باشد که تمامی سوالات همراه با جواب کامل بوده و توضیحات کامل هستند این فایل ها مناسب برای آموزگاران عزیز و دانش آموزان و اولیا می باشد با استفاده از این فایل ها ها به جواب سوالات فصل ها خواهید رسید هم به ...
یکی از مراحل عیب یابی و رفع عیب سیستم های الکتریکی و الکترونیکی خودرو، شناخت محل دقیق پایه ها و تست سیم و یا قطعه مربوطه می باشد بدین منظور تعمیرکاران از کتابچه ها و نقشه های متعددی استفاده می کنند در اختیار داشتن چنین نقشه هایی نیازمند صرف هزینه و مطالعه کتابهای تعمیراتی ... ...
دانلود کتاب عبور از منطقه 60 درجه زیر صفرنسخه پی دی افبهتریت کتاب ترک اعتیاد با جدید ترین روش های کشف شده ...
دانلود جزوه روسازی راه دکتر طباطبایی شامل هر دو نسخه پی دی اف و پاورپوینتزبان:فارسیفرمت:PDF و پاورپوینت ...
اگر علاقه مند به باستان شناسی باشید، پس از مطالعه مقالات و کتاب ها مطمئنا به واژه جوغن یا جوغان برخوردید. شناخت جوغن ها در گنج یابی بسیار مهم است چون: يکي از بيشترين علايمي که در ايران عزيز وجود داره سنگ کاسه و جوغنها هستند کاسه ها به طور معمول نشانه قبر هستند ... ...
فارسی ساز Watch Dogs Legion ... ...
این کتاب انواع روشهای آنالیز مواد را به تفصیل و به صورت کاربردی توضیح داده است. این کتاب مربوط به انتشارات علم و صنعت است و نویسنده آن نیز دکتر گلستانی فرد که یکی از اساتید با تجربه این دانشگاه است می باشد. این کتاب شامل 10 فصل می باشد که عبارتند از: آشنایی با مفاهیم ... ...
کاملترین جزوه نظریه و مبانی مدیریت دولتی ویژه دکتری به تعداد 160 صفحه pdf جزوه شامل خلاصه ای مفید و کاربردی از شش منبع اصلی درس نظریه ها و مبانی مدیریت دولتی می باشد که خواندن آن به تمامی دانشجویان دکتری مدیریت دولتی توصیه می شود. برای موفقیت بیشتر در این درس، موارد زیر برای ...
کتاب برنامه ریزی خطی بازارا ترجمه دکتراسماعیل خرم+حل المسائل فایل اول : کتاب به تعداد 315 صفحه pdf فایل دوم : حل المسائل به تعداد 348 صفحه pdf فایل سوم : جزوه دست نویس کلاسی دانشجو با کیفیت خوب به تعداد 68 صفحه pdf کتاب تحقیق در عملیات نوشته ی مختار بازارا ، یکی از مراجع اساسی و ...
در اینجا جزئیات اجرایی کمیاب از نحوه اجرا و نقشه های مقاوم سازی ستون بتنی با ژاکت فولادی را می توانید دانلود کنید... نقشه های دانلودی در فرمت فایل اتوکد dwg و قابل ویرایش هستند... شامل : دانلود دتایل اجرایی مقاوم سازی ستون بتنی با ژاکت فلزی نحوه اتصال بولت ها به ستون ... ...
جلد دفتر کارنمای جابر بن حیان (با فرمت word جهت تغییر و ویرایش) نمونه ای از دفتر کار نمای جشنواره جابر بن حیانبا طراحی زیبا و مناسب برای دانش آموزان عزیز آماده شده است. به علاوه 2 هدیه از طرح های جابر تقدیم می شود ... ...
√جدیدترین آپدیت آبان ۱۴۰۴√ بسم الله الرحمن الرحیم **کسب درآمد از اینترنت روزانه تا ۲/۰۰۰/۰۰۰ میلیون تومان (تضمینی و تست شده)** ☆☆آموزش صفر تا صد کسب درآمد اینترنتی بالای ۵۰/۰۰۰/۰۰۰ میلیون تومان ماهانه، پشتیبانی ۲۴ ساعته ۷ روز هفته، ۱۰۰%حلال شرعی، کاملاً واقعی و تست ... ...
30 طرح تذهیب - ابر و باد - JPG - با کیفیت با کیفیت / در قطع A4 مناسب جهت تقدیرنامه/اعلامیه ترحیم/لوح تقدیر/ و .... برای دیدن طرح های جدیدتر کلیک کنید!! تمام طرح ها در تصویر زیر ... ...
دانلود مجموعه کتاب های کامل 6 جلدی قانون در طب شیخ الرئیس ابوعلی سینا فایل pdf با کیفیت عالی حدود 3600 صفحه 94 مگابایت توجه: جلد سوم شامل سه بخش مجزا می باشد که به صورت کامل در اینجا قرار داده شده است.. فصل 1 :در توصیف علم طب و موضوعات ان در امور طبیعی مشتمل بر شش ... ...
این مطلب به سایت جدید منتقل شده است. برای مشاهده، کلیک کنید. سفارش و خرید دیگر کتاب ها از طریق تلگرام: 09373707571 https://t.me/hteheran ... ...
دانلود کتاب اقتصاد خرد محسن نظری pdf تعداد صفحات:491 فهرست مطالب فصل اول : کلیات اقتصادی فصل دوم : تئوری رفتار مصرف کننده فصل سوم : بعضی مباحث در اقتصاد خرد فصل چهارم : تولید فصل پنجم : هزینه فصل ششم : عرضه فصل هفتم : قیمت تعادلی كتاب اقتصاد خرد محسن ... ...
درباره کتاب: کتاب نظریه های شخصیت شولتز از جمله کتابها و منابع معتبری است که به مرور مختصر اما دقیق و علمی نظریه های شخصیت شناسی می پردازد. این کتاب را نمیتوان به عنوان کتابی عمومی برای مرور سطحی و سریع در نظر گرفت، اما برای کسانی که درس تخصصی رشتهی روانشناسی ... ...
دانلود کتاب"صدای خود را آزاد کنید" نوشته : راجر لاو pdf+فایلهای صوتی تمرینی همراه کتاب با یادگیری تکنیکهای ساده راجر لاو هر کسی می تواند صاحب صدایی قوی برای صحبت کردن و صوتی زیبا برای خواندن شود. او با نظریه انقلابی و ارائه مفهوم صدای میانی،شما را به دنیای جدیدی از ... ...
این مطلب به سایت جدید منتقل شده است. برای مشاهده، کلیک کنید. سفارش و خرید دیگر کتاب ها از طریق تلگرام: 09373707571 ... ...
دانلود آزمون های ورودی پنجم به ششم برای ابتدای سال ششم 16 آزمون به شکل ورود و قابل تغییر همراه با پاسخنامه دانلود 16 نمونه آزمون ابتدایی ورودی سال ششم ابتدایی که همگی به شکل ورود و قابل تغییر می باشند همراه با پاسخنامه و اماده برای استفاده این آزمون های وردی ...
طرح بنر لایه باز تابلو امام شناسی و آموزش سیره ائمه را به صورت لایه باز برای آموزشگاه شما فرمت PSD لایه باز قابل ویرایش در برنامه فتوشاپ ابعاد پیش فرض 220x130cm -------------------------------------------------------------------------------------------------- در صورتی ... ...
اگر به یک وب سایت یا فروشگاه رایگان با فضای نامحدود و امکانات فراوان نیاز دارید بی درنگ دکمه زیر را کلیک نمایید.
ایجاد وب سایت یا